Правильно: заверка документов. А заверение – это обнадеживающее заявление, уверение в чем-либо.
См. ответы № 471919">280709, 276261.
От глагола заверить в значении 'удостоверить правильность, подлинность чего-л. подписью, печатью' образуется существительное заверка, поэтому правильно: печати для заверки подписей должностных лиц.
Дело в том, что за словом заверение закрепилось значение 'обнадеживающее заявление; уверение, утверждение': примите заверения в том, что я не виноват. Т. е. это существительное соотносится с первым значением глагола заверить – 'убедить в достоверности чего-л., поручиться за что-л.; уверить'. А со вторым значением глагола заверить – 'удостоверить правильность, подлинность чего-л. подписью, печатью' – соотносится существительное заверка.