Правильно: ехать на Украину.
Правильно: поеду на Украину.
См. рубрику "Горячая десятка вопросов".
Правильно: командировать на Украину.
Правильно: на Украине (жить), на Украину (ехать).
Правильно: (приехать) на Украину.
Правильно: на Украине (жить), на Украину (приехать).
Правильно: жить на Украине, ехать на Украину.
См. в «Горячей десятке вопросов».