Первый вариант корректен, так как форма фамилии указывает на пол судьи. Но если это список с перечислением должностей или участников процесса, то возможен и второй вариант.
Уместен дефис: менеджер-контролер, главный менеджер-контролер, старший менеджер-контролер.
Фамилию Прищепа склонять нужно.