В обоих случаях используется дефис.
Корректно: USB-CD-привод. Но лучше написать иначе: CD-привод USB.
Корректно дефисное написание: USB-флеш-накопитель.
1. Дефис нужен.
2. Лучше: порт USB.
3. Да, дефис нужен.
Правильно: USB-кабель, USB-порт, стереонаушники, стереосистема.