Ответ
Докончальная грамота - договор между князьями, самостоятельно хозяйствующими в рамках своего княжества; в докончальных грамотах фиксировались границы и подробно регламентировалось хозяйственное взаимодействие между договаривающимися сторонами, оговаривалось старшинство одного князя перед другим.
О происхождении этого выражения рассказывается в книге "История слов" В. В. Виноградова: "...Слово докон уже в XIII—XIV веке, уже в древнерусском языке должно было означать 'уговор', т[ак] к[ак] слово ”докончати“ известно постоянно в грамотах со значением 'уговориться'... Также: докончальная грамота = 'договорная' и др".