Правильно: заплатить штраф, уплатить штраф.
Глаголы уплатить и заплатить совпадают в значении "отдать деньги в возмещение чего-либо": заплатить за квартиру – уплатить за квартиру. Таким образом, они синонимичны.
Однако в значении "возместить, воздать" употребляется только глагол заплатить: заплатить злом за добро (но не уплатить).
Оплатить - товар, услугу. Уплатить - налоги, штраф, сто рублей.
Правильно: уплатить страховую премию. Оплатить – то, за что платят: учебу, поездку, лечение, услуги. Уплатить – то, что платят: взнос, штраф, пени.
Правильно: оплатить проезд или заплатить за проезд.
Существует глагол уплатить, его грамматические формы – уплачено, уплачены.