Большой толковый словарь
2. НИЩИЙ, -его; м. Человек, который живёт подаянием, нищенствует. Я знал одного нищего. Нищие с утра уже на паперти.<Нищая, -ей; ж. Нищенский (см.).
Виновный- такой, на котором лежит вина (проступок, провинность, преступление): Подсудимый не признал себя виновным. Виновен в краже, аварии.
Запятые возможны. Обособление оборота с предлогом в отличие от факультативно, решение о постановке знаков препинания принимает автор текста.
О различии значений можно прочитать в толково-словообразовательном словаре (окно «Проверка слова»).
Если Вас интересуют определения из учебников, то вот они:
Языковые нормы (нормы литературного языка, литературные нормы) - это правила использования языковых средств в определенный период развития литературного языка, т.е. правила произношения, правописания, словоупотребления, грамматики.
Речевой нормой называется совокупность наиболее устойчивых традиционных реализаций языковой системы, отобранных и закрепленных в процессе общественной коммуникации.
На деле эти понятия различаются слабо.