Предпочтителен вариант без предлога: дорожная карта чего-либо (в значении "план действий").
Выражение дорожная карта в значении "поэтапный план" корректно писать без кавычек, строчными буквами. Но и написание в кавычках не является ошибкой.
Возможно употребление этого сочетания без кавычек.
Нет, кавычки не нужны.