Предпочтительно: мыть, убирать, мести пол.
Верны оба варианта, причем вне зависимости от того, сколько комнат в квартире.
Если используется союз и, то лучше без то: Мы моем полы, парты и, если надо, стулья. Сравним с другим союзом и, соответственно, другим значением: Мы моем полы, парты, а если надо – то и стулья.