Правильно: как бы то ни было.
Здесь верно: как бы вам ни было плохо.
Правильно здесь: ни было.
Верно: Как бы тяжело ни было, как бы ни мучил вас внутренний голос, что этого делать не надо.
Не выделяется.
Вы написали это сочетание без ошибок.
Не теряй (этот, конкретный) ориентир, но не теряй (какого бы то ни было) ориентира.