Запятая в подобных конструкциях не ставится.
Слушание, смотрение (смотр).
Верен первый вариант.
Научись смотреть по сторонам: не мешаешь ли ты выезжать другим машинам?
Предложенный Вами вариант пунктуационного оформления корректен.
Запятая перед как не требуется.