Ошибки нет. Так сказать можно. С существительными мужского рода, называющими лиц, собирательные числительные употребляются как в именительном, так и в косвенных падежах.

Пожалуйста, приведите пример сочетания, которое вызывает затруднения.

Правильно: семь девушек; собирательные числительные (семеро) не употребляются с существительными женского рода, называющими лиц.

Да, верно. В сочетании с неодушевленными существительными pluralia tantum (т. е. имеющими  только формы множественного числа) и с названиями парных предметов употребляются собирательные числительные, ср.: пятеро ножниц, пятеро щипцов, двое носков. 

Правильно: три жеребца. О том, с какими словами сочетаются собирательные числительные (двое, трое и др.), см. в «Письмовнике».

Предпочтительно употребить собирательные числительные: двоим детям, о двоих ребятах.

Возможно: двое мальчиков и два мальчика, но только две девочки (неправильно двое девочек). Собирательные числительные не употребляются с названиями лиц женского пола.

Всё правильно, различия не упразднены. Собирательные числительные не употребляются со словами женского рода.

Собирательные числительные не употребляются с существительными женского рода, называющими лиц. Правильно: три дочери.