Верно: Слишком не уверены в своих мыслях были сами люди.
Да, это придаточное предложение, после него также ставится запятая: Узнавайте проблемы партнёра, показывайте, что вам не всё равно, и будьте уверены в себе.
Верно: Будьте уверены в себе!
Правильно: ...уверены в мэрии.
Правильно: не уверены в себе.
О разговорной форме, упоминаемой Розенталем, знаем.