Правильно: в тысяча шестьсот шестнадцатом году. В составных порядковых числительных склоняется только последнее слово.
О склонении числительных см. в Письмовнике.
У составных количественных числительных склоняется каждое входящее в них слово. Правильно: не хватает тысячи шестисот семидесяти километров. Подробнее см. в «Письмовнике».