Условные названия продуктовых товаров (не только кондитерских изделий) заключаются в кавычки, первое слово в них пишется с прописной: торт «Птичье молоко».
Нужна запятая: молоко, нормализованное по содержанию жира.
Правильно: пойти за молоком.
Это причастие (отглагольное прилагательное), образованное от приставочного глагола.
Правильно: молоко из Белоруссии. Белоруссия – неофициальное название, официальное название: Республика Беларусь.
Корректно: попил молока.
Пунктуация корректна.
В подобных номенклатурных наименованиях запятые при определениях не ставятся.
Слово сгущенный в обоих случаях нужно писать с двумя буквами Н. Написание с одной Н - орфографическая ошибка.