И пишется, и произносится: класть на стол, положить на стол.
Всегда верно: положить, класть.
См. ответ № 190873.
Правильно: класть (несовершенный вид, что делать?) – положить (совершенный вид, что сделать?). Глагола покласть нет в русском литературном языке.