Слово СМС уже фиксируется словарями русского языка. См. ресурс «Проверка слова».
Корректно: СМС-сообщение.
В составе письменных эквивалентов сложных слов, часть которых передается буквой или буквами (в том числе нерусского алфавита), употребляется дефис: sms-справочник, vip-страница (см. полный академический справочник «Правила русской орфографии и пунктуации»).