Да, написание слов с первой частью геолого... было предметом дискуссий в научной среде. Сейчас принято дефисное написание: геолого-разведочный, геолого-съемочный.
Правильное написание: геолого-разведочный, наклонно направленный.
Правильно склонять обе части: инженеров-геологов.