ПОНИМАТЬ [быть сведущим в чем-л.; быть знатоком, ценителем чего-л.] — 1. что (полный охват предмета действием). Разве здесь понимают искусство? (Остр.) 2. в чём (частичный охват предмета действием). В лошадях я ничего не понимаю (Л. Т.).
несовершенный вид поня́тьсовершенный вид
Постигать (постичь) смысл, сущность, содержание чего-л., уясняя их себе
Знать — понимать — предвидеть: движение по такому курсу должно было привести к успеху. Я понял, для чего я живу.