Возможно употребление этого сочетания без кавычек.
Предпочтителен вариант без предлога: дорожная карта чего-либо (в значении "план действий").
Нет, кавычки не нужны.
Это относительно новый термин. Посмотрим, насколько он приживется.
Выражение дорожная карта в значении "поэтапный план" корректно писать без кавычек, строчными буквами. Но и написание в кавычках не является ошибкой.