Сочетание пройти маршрут корректно.
Ср.:
Другие придут, сменив уют
На риск и непомерный труд, –
Пройдут тобой не пройденный маршрут.
(В. С. Высоцкий)
Запятая стоит верно.
Это верная пунктуация: Надо немного прибраться, учитывая, что скоро придут гости.
Обособление не требуется.
Предпочтительнее все сказуемые, относящиеся к сочетанию 20 человек, поставить в форму мн. числа: прибегут 20 человек и замучают, накормят, напоят и предложат.
Подробнее о правилах, определяющих выбор числа сказуемого, см. в «Письмовнике».
Правильно: приду, придут.
Правильно с прописной (большой) буквы.